የመጋረጃው ግድግዳ ንጹህ

ይህ በቢሊዮን ዶላር የሚገመት ገበያ የየመስታወት መጋረጃ ግድግዳማጽዳቱ ሁልጊዜ በሶስት የጽዳት መንገዶች ላይ የተመሰረተ ነው-የታወቀው መቶኛ ሰው, በገመድ, በቆርቆሮ እና በባልዲ; በማንሳት መድረክ, የተንጠለጠለ ቅርጫት እና ሌሎች የጽዳት እቃዎችን ለመሸከም የሚረዱ መሳሪያዎች; የጣሪያው ወንጭፍ ሀዲድ ስርዓት ለማጽዳት በመስኮቱ ላይ ያለውን የዊንዶው ስፔል ያነጣጠረ ነው. የመጀመሪያዎቹ ሁለቱ ዝቅተኛ ቅልጥፍና, ከፍተኛ የጉልበት ጥንካሬ እና ከፍተኛ አደጋ ናቸው. ሁለተኛው የሥራ ማስኬጃ ዋጋ ከፍተኛ ነው። ሦስተኛው ዓይነት የመጀመሪያ ኢንቨስትመንት ከፍተኛ ነው, ነገር ግን በሚገነቡበት ጊዜ የመስኮቱን የጽዳት ስርዓት ግምት ውስጥ ማስገባት ያስፈልጋል, ስለዚህ ተጨባጭ አይደለም.

በአሁኑ ጊዜ በገበያ ላይ በጣም የተለመደው በእጅ ማጽዳት ነው. የአየር ላይ ስራ ከፍተኛ የአረቦን ክፍያ እና ብዙ ሰዎች ያለ ኢንሹራንስ ከፍተኛ ስጋት ያለው ስራ ሲሆን ይህም ማለት አንድ ጊዜ አደጋ ከተከሰተ መብቶቻቸውን እና ጥቅሞቻቸውን ማረጋገጥ አስቸጋሪ ነው. የጽዳት አገልግሎት ኩባንያዎች እና የንብረት ባለቤቶች ተጓዳኝ ኃላፊነቶችንም ሊሸከሙ ይችላሉ።
በከፍታ ላይ ስለ አደጋዎች ክስተት በይፋ የተገኘ መረጃ የለም። ይሁን እንጂ በቻይና ውስጥ በየዓመቱ በአሥር ሺዎች የሚቆጠሩ ከፍታ ቦታዎች ላይ የሥራ አደጋዎች እንደሚከሰቱ የመገናኛ ብዙኃን ዘገባዎች አሉ, ከእነዚህም መካከል የሞት መጠን እስከ 80% ይደርሳል. የድህረ-1990 ትውልድ ዋና የሰው ኃይል እንደመሆኑ መጠን ከፍተኛ ስጋት ያለው ኢንዱስትሪ የየመጋረጃ ግድግዳ ግንባታየአየር ላይ ሥራ ኢንዱስትሪም የምልመላ ችግር ይገጥመዋል። እጅግ በጣም ከፍተኛ በሆነ የስራ ጥንካሬ እና ስጋት ድርብ ተጽእኖ ስር ከፍተኛ ተጋላጭነት ባላቸው ስራዎች ላይ ያለው የስራ ስምሪት ልዩነት ከአመት አመት እየሰፋ በመሄድ የሰው ጉልበትን በማሽን የመተካት አዝማሚያ የማይቀር ነው።
ይሁን እንጂ የእጅ ሥራን ሊተካ የሚችል እንዲህ ያለ ከፍተኛ ከፍታ ያለው መጋረጃ ግድግዳ ማጽጃ ሮቦት ማዘጋጀት ቀላል አይደለም. ከጠቅላላው የንድፍ መስፈርቶች, አዎ
የሚከተሉትን ተግባራት ያሟሉ
1. የማስታወቂያ ተግባር
2. የሞባይል ተግባር
3. እንቅፋት መሻገሪያ ተግባር
4. የጽዳት ተግባር
ከነሱ መካከል የሞባይል ተግባር እና መሰናክል መሻገሪያ ተግባር አስቸጋሪነት ዝቅተኛ አይደለም. የሞባይል ተግባር አስቸጋሪነት ማሽኑ እንደ የተለያዩ የግድግዳ ቁሶች ጋር መላመድ መቻል ነውመጋረጃ መስታወት መስኮት፣ የብረት እና የዱቄት ግድግዳ ፣ እና በተጠማዘዘ መሬት ላይ መራመድ እና አቀማመጥን መቆጣጠር ይችላሉ። እንቅፋት የማቋረጡ ተግባር ማሽኑ የመስኮቱን ፍሬም እና ሌሎች በመንቀሳቀስ ሂደት ውስጥ የሚያጋጥሙትን መሰናክሎች ማለፍ እንዲችል የሚጠይቅ ሲሆን አንዳንዶቹ ደግሞ ከመሬት ወደ ግድግዳው እና ከግድግዳው ወደ ግድግዳው የሚደረገውን ለውጥ መገንዘብ አለባቸው። በተጠማዘዘ ግድግዳ ላይ መራመድ አሁንም አስቸጋሪ ችግር ነው.
እነዚህን ችግሮች ለመፍታት በአሁኑ ጊዜ ሁለት ዋና መፍትሄዎች አሉ. አንደኛው ሁለንተናዊ ማሽን ማዘጋጀት ሲሆን ሁለተኛው ለተለያዩ ቁሳቁሶች የተለያዩ ሮቦቶችን ማዘጋጀት ነው. የመጀመሪያው በይበልጥ ለንግድ የሚቻል ሲሆን የኋለኛው ደግሞ በቴክኒካል ለመተግበር ቀላል ነው።
እንዲያውም ከፍ ባለ ከፍታ ላይ የውጭ ጥናቶች ተካሂደዋልየመጋረጃ ግድግዳሮቦትን ማፅዳት፣ ነገር ግን በሰፊው ማስተዋወቅ አልቻሉም።

• * ካፕቲቻ:እባክዎን ይምረጡኮከብ