Ovo potencijalno milijardu dolara vrijedno tržištestaklena zavesačišćenje je oduvijek ovisilo o tri načina čišćenja: poznatom čovjeku stonogi, s užetom, tanjirom i kantom; Preko platforme za podizanje, viseće korpe i drugih alata za nošenje sredstva za čišćenje; Sistem krovnih priveznica usmjerava uređaj za spajanje prozora na prozor radi čišćenja. Prva dva su niske efikasnosti, visokog intenziteta rada i visoke opasnosti. Drugi je visok trošak rada. Treća vrsta inicijalnog ulaganja je visoka, ali je potrebno uzeti u obzir i sistem za pranje prozora prilikom izgradnje, tako da nije realno.
Trenutno, najčešće na tržištu je ručno čišćenje. Rad u vazduhu je visokorizično zanimanje sa visokim premijama i velikim brojem ljudi bez osiguranja, što znači da kada se dogodi nezgoda, teško je garantovati njihova prava i interese. Kompanije za usluge čišćenja i vlasnici nekretnina također mogu snositi odgovarajuće odgovornosti.
Ne postoje javno dostupni podaci o učestalosti nesreća na visini. Međutim, postoje medijski izvještaji da se u Kini svake godine dogodi na desetine hiljada nesreća na radu na velikim visinama, među kojima je stopa smrtnosti čak 80%. Kako je generacija nakon 1990. godine postala glavna radna snaga, kao visokorizična industrijakonstrukcija zavesnog zida, industrija zračnog rada također će se suočiti s problemima zapošljavanja. Pod dvostrukim efektima ultravisokog intenziteta rada i rizika, jaz u zapošljavanju u visoko rizičnim zanimanjima se iz godine u godinu povećava i neizbježan je trend zamjene ljudskog rada mašinama.
Međutim, nije lako razviti robota za čišćenje zidova na velikoj visini koji može zamijeniti ručni rad. Od ukupnih zahtjeva dizajna, da
Ispunite sljedeće funkcije:
1. Funkcija adsorpcije
2. Mobilna funkcija
3. Funkcija prelaska prepreka
4. Funkcija čišćenja
Među njima, teškoća mobilne funkcije i funkcije prelaska prepreka nije mala. Poteškoća mobilne funkcije je u tome što bi se mašina trebala prilagoditi raznim zidnim materijalima kao što su nprstaklena zavesa prozora, metalni i praškasti zid, i mogu hodati po zakrivljenoj površini i kontrolirati držanje. Funkcija prelaska prepreka zahteva da mašina može da pređe okvir prozora i druge prepreke u procesu kretanja, a neke od njih treba da realizuju i transformaciju od tla do zida i od zida do zida. Hodanje po zakrivljenom zidu je još uvijek težak problem za rješavanje.
Za rješavanje ovih problema trenutno postoje dva glavna rješenja. Jedan je razvoj univerzalne mašine, a drugi razvoj različitih robota za različite materijale. Prvi je komercijalno izvodljiviji, dok je drugi tehnički lakši za implementaciju.
Zapravo, bilo je stranih istraživanja o velikim nadmorskim visinamazid zavjeserobota za čišćenje, ali nisu bili široko promovirani.
Pošaljite nam svoju poruku:
Vrijeme objave: Jun-20-2023
