Kini nga potensyal nga bilyon nga dolyar nga merkado sabildo nga kurtina sa dingdingAng pagpanglimpyo kanunay nagdepende sa tulo ka paagi sa pagpanglimpyo: ang pamilyar nga tawo nga alipihan, nga adunay pisi, plato ug balde; Pinaagi sa pag-alsa sa plataporma, pagbitay sa basket ug uban pang mga himan aron madala ang limpyo nga pagpanglimpyo; Ang sistema sa sling rail sa atop nagtumong sa splicer sa bintana sa bintana alang sa paglimpyo. Ang unang duha kay ubos sa efficiency, taas sa labor intensity ug taas sa peligro. Ang ikaduha taas sa gasto sa operasyon. Ang ikatulo nga matang sa inisyal nga pagpamuhunan taas, apan kinahanglan usab nga tagdon ang sistema sa paglimpyo sa bintana kung magtukod, mao nga dili kini realistiko.
Sa pagkakaron, ang labing kasagaran sa merkado mao ang manwal nga pagpanglimpyo. Ang aerial nga trabaho usa ka taas nga peligro nga trabaho nga adunay taas nga premium ug daghang mga tawo nga wala’y seguro, nga nagpasabut nga sa higayon nga adunay usa ka aksidente, lisud ang paggarantiya sa ilang mga katungod ug interes. Ang mga kompanya sa serbisyo sa paglimpyo ug mga tag-iya sa propiedad mahimo usab nga magdala sa katugbang nga mga responsibilidad.
Wala’y magamit nga datos sa publiko bahin sa insidente sa mga aksidente sa taas. Bisan pa, adunay mga taho sa media nga napulo ka libo nga mga aksidente sa trabaho sa taas nga altitude mahitabo sa China matag tuig, diin ang rate sa pagkamatay ingon kataas sa 80%. Ingon nga ang post-1990 nga henerasyon nahimong nag-unang labor force, isip usa ka high-risk nga industriya sapagtukod sa bungbong sa kurtina, ang aerial work industry mag-atubang usab og mga problema sa recruitment. Ubos sa doble nga epekto sa hilabihan ka taas nga intensity ug risgo sa trabaho, ang gintang sa pagpanarbaho sa mga trabaho nga adunay peligro nga nagkalapad matag tuig, ug kini usa ka dili kalikayan nga uso sa pag-ilis sa pagtrabaho sa tawo sa mga makina.
Bisan pa, dili sayon ang paghimo sa usa ka taas nga taas nga kurtina sa dingding sa paglimpyo sa robot nga makapuli sa manual nga trabaho. Gikan sa kinatibuk-ang mga kinahanglanon sa disenyo, oo
Himamata ang mosunod nga mga gimbuhaton:
1. Adsorption function
2. Mobile function
3. Obstacle crossing function
4. Paghinlo function
Lakip kanila, ang kalisud sa mobile function ug obstacle crossing function dili ubos. Ang kalisud sa mobile function mao nga ang makina kinahanglan nga makapahiangay sa lainlaing mga materyales sa dingding sama sakurtina nga bildo nga bintana, metal ug powdery nga bungbong, ug makalakaw sa curved surface ug makakontrol sa postura. Ang obstacle crossing function nagkinahanglan sa makina nga makatabok sa frame sa bintana ug uban pang mga babag sa proseso sa paglihok, ug ang uban kanila kinahanglan usab nga makaamgo sa pagbag-o gikan sa yuta ngadto sa bungbong ug gikan sa bungbong ngadto sa bungbong. Ang paglakaw sa kurbadong bungbong lisod gihapon nga sulbaron.
Aron masulbad kini nga mga problema, adunay duha ka panguna nga solusyon sa karon. Ang usa mao ang paghimo sa usa ka unibersal nga makina, ug ang lain mao ang paghimo og lainlaing mga robot alang sa lainlaing mga materyales. Ang nahauna mas mahimo sa komersyo, samtang ang ulahi mas sayon sa teknikal nga ipatuman.
Sa tinuud, adunay mga langyaw nga panukiduki bahin sa taas nga altitudebungbong sa kurtinarobot sa paglimpyo, apan wala sila kaylap nga gipasiugdahan.
Ipadala ang imong mensahe kanamo:
Oras sa pag-post: Hun-20-2023
