Tento potenciálne miliardový trhsklenená závesná stenaupratovanie vždy záviselo od troch spôsobov čistenia: známy stonožkový muž s povrazom, tanierom a vedrom; Prostredníctvom zdvíhacej plošiny, závesného koša a iných nástrojov na čistenie čističa; Systém strešných závesných koľajníc nasmeruje spojovač na okno na čistenie. Prvé dva majú nízku efektivitu, vysokú pracovnú náročnosť a vysoké nebezpečenstvo. Druhým sú vysoké prevádzkové náklady. Tretí typ počiatočnej investície je vysoký, ale pri stavbe je potrebné vziať do úvahy aj systém čistenia okien, takže to nie je reálne.
V súčasnosti je na trhu najbežnejšie ručné čistenie. Letecké práce sú vysoko rizikové povolanie s vysokými poplatkami a mnohými ľuďmi bez poistenia, čo znamená, že keď už dôjde k úrazu, je ťažké garantovať ich práva a záujmy. Zodpovedajúce zodpovednosti môžu niesť aj spoločnosti poskytujúce upratovacie služby a vlastníci nehnuteľností.
Neexistujú žiadne verejne dostupné údaje o výskyte nehôd vo výškach. V médiách sa však objavujú správy, že v Číne sa ročne stanú desaťtisíce pracovných úrazov vo vysokých nadmorských výškach, medzi ktorými je úmrtnosť až 80 %. Keďže generácia po roku 1990 sa stala hlavnou pracovnou silou ako vysokorizikové odvetviekonštrukcia závesovej steny, bude aj odvetvie leteckých prác čeliť problémom s náborom. Pod dvojitým vplyvom ultra vysokej intenzity práce a rizika sa rozdiel v zamestnanosti vo vysokorizikových povolaniach z roka na rok zväčšuje a je nevyhnutným trendom nahradiť ľudskú prácu strojmi.
Vyvinúť takého vysokohorského robota na čistenie predsteny, ktorý dokáže nahradiť ručnú prácu, však nie je jednoduché. Z celkových požiadaviek na dizajn áno
Zoznámte sa s nasledujúcimi funkciami:
1. Adsorpčná funkcia
2. Mobilná funkcia
3. Funkcia prechodu cez prekážky
4. Funkcia čistenia
Medzi nimi nie je náročnosť mobilnej funkcie a funkcie prechodu cez prekážky nízka. Náročnosť mobilnej funkcie je v tom, že stroj by sa mal vedieť prispôsobiť rôznym materiálom stien ako naprzáclonové sklenené okno, kovová a prášková stena a byť schopný chodiť po zakrivenom povrchu a ovládať držanie tela. Funkcia prekonávania prekážok vyžaduje, aby bol stroj schopný prejsť cez rám okna a iné prekážky v procese pohybu a niektoré z nich musia tiež realizovať transformáciu zo zeme na stenu a zo steny na stenu. Chôdza po zakrivenej stene je stále ťažko riešiteľný problém.
Na vyriešenie týchto problémov v súčasnosti existujú dve hlavné riešenia. Jedným je vývoj univerzálneho stroja a druhým vývoj rôznych robotov pre rôzne materiály. Prvý je komerčne uskutočniteľnejší, zatiaľ čo druhý je technicky ľahšie realizovateľný.
V skutočnosti existovali zahraničné výskumy o výškachpredstenačistiaceho robota, ale neboli široko propagované.
Pošlite nám svoju správu:
Čas odoslania: 20. júna 2023
